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    1 前言

    電液動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、石化、天然氣等行業(yè)的工藝管網(wǎng)及關(guān)鍵裝備的控制系統(tǒng)，是控制工藝系統(tǒng)流量、壓力等工藝參數(shù)的重要裝置，具有高控制精度、高可靠性、高自動(dòng)化水平等特點(diǎn)，并能滿足特殊功能和特殊工作環(huán)境要求。其功能、性能將直接影響著系統(tǒng)運(yùn)行的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性。

    2 設(shè)計(jì)方案

    電液動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥由蝶閥本體、電液執(zhí)行器二大功能模塊組成。電液執(zhí)行器是液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)造性地集成了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的易于實(shí)現(xiàn)智能化、操作簡便及液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)高精度、高可靠性、高壽命、負(fù)載能力強(qiáng)之優(yōu)點(diǎn)，并最大限度地克服了電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)3種常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)上的各自缺點(diǎn)。采用一體化模塊結(jié)構(gòu)，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，不需要龐大的獨(dú)立外供油源或氣源等特點(diǎn)。

    2.1 蝶閥本體的設(shè)計(jì)方案

    蝶閥本體根據(jù)工藝系統(tǒng)的壓力、溫度、介質(zhì)、流速等性能參數(shù)要求，可采用中線對夾式、單偏心、雙偏心或三偏心結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

圖1 蝶閥結(jié)構(gòu)形式

    中線蝶閥的結(jié)構(gòu)特征為閥桿軸心線與閥門密封副接觸面的對稱中心在同一平面上，并與閥體通道對稱中心線垂直相交。其結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，常見的襯膠對夾式蝶閥即屬于此類。缺點(diǎn)是由于蝶板與閥座始終處于擠壓狀態(tài)，阻力大、磨損快。為保證在擠壓、刮擦后仍保證密封性能，閥座一般采用橡膠或聚四氟乙烯等彈性材料，因此在使用上受到溫度和壓力的限制。

    單偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)特征為閥桿軸心線平行偏離了閥門密封副接觸面的對稱中心，并與閥體通道對稱中心線垂直相交，從而在閥門啟閉過程中蝶板上下端不再與閥座接觸而產(chǎn)生過度擠壓。但由于單偏心構(gòu)造在閥門的整個(gè)開關(guān)過程中蝶板密封面與閥座密封面仍有擠壓、刮擦現(xiàn)象，在應(yīng)用范圍上和中線蝶閥大同小異，故采用不多。

    雙偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)特征為閥桿軸心線既平行偏離了閥門密封副接觸面的對稱中心，又平行偏離了閥體通道對稱中心線。雙偏心運(yùn)用了凸輪效應(yīng)，其效果是使閥門在開啟時(shí)蝶板密封面能瞬間脫離閥座密封面，消除了蝶板與閥座的不必要的過度擠壓、刮擦現(xiàn)象，減小了密封副間的磨損，減輕了啟閉力矩。同時(shí)還使得雙偏心蝶閥也可以采用金屬閥座、提高了蝶閥在高溫領(lǐng)域的應(yīng)用。

    三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)特征為閥桿軸心線既平行偏離了閥門密封副接觸面的對稱中心，又平行偏離了閥體通道對稱中心線，且閥門密封副接觸面的旋轉(zhuǎn)體中心線與閥體通道對稱中心線（或閥門密封副接觸面的對稱中心與閥體通道對稱中心線的垂線）傾斜一角度。三偏心的效果是密封副的接觸斷面由正圓變?yōu)闄E圓，從根本上改變了密封副的密封原理，由傳統(tǒng)的位置密封改變?yōu)榱孛芊猓菇饘儆裁芊獾y由雙偏心的線接觸改善為面接觸，從而使硬密封蝶閥達(dá)到零泄漏成為了現(xiàn)實(shí)。

    2.2 電液執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案

    電液執(zhí)行器由電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)2個(gè)模塊組成。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、油泵、油箱、液壓缸、撥叉機(jī)構(gòu)、連接器、傳動(dòng)軸等部件組成?？刂葡到y(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。電液執(zhí)行器以液壓油為工作介質(zhì)，通過液壓泵將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)液壓控制系統(tǒng)的管道和控制元件，通過電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)蝶閥閥桿完成回轉(zhuǎn)擺動(dòng)。其系統(tǒng)構(gòu)成見圖2。

圖2 電液執(zhí)行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意

（雙點(diǎn)劃線內(nèi)為電氣控制系統(tǒng)）

    2.2.1 電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案

    電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖3所示，主要由動(dòng)力模塊的伺服電動(dòng)機(jī)、油泵、油箱，及執(zhí)行模塊的液壓缸、撥叉機(jī)構(gòu)、連接器、傳動(dòng)軸等部件組成。首先根據(jù)蝶閥的類型、規(guī)格、最大工作壓差，設(shè)計(jì)確定所需的驅(qū)動(dòng)力矩，在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上根據(jù)介質(zhì)、功能等影響因素，給予1.2～1.5倍的安全系數(shù)。驅(qū)動(dòng)力矩確定后，按GB/T12223的規(guī)定選定閥門連接座的尺寸，同時(shí)設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)軸的材料、熱處理工藝及尺寸，然后進(jìn)行撥叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，撥叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確定后，根據(jù)偏心距的大小，方便得出液壓缸的公稱推力，液壓缸的公稱推力確定后，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸查相關(guān)手冊得出液壓缸的缸徑、行程、壓力，然后根據(jù)閥門最短啟閉時(shí)間按設(shè)計(jì)手冊計(jì)算出泵的流量、壓力，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率，油箱的容積等參數(shù)，再者就可以根據(jù)控制要求選擇相關(guān)功能的液壓元件。

圖3 電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

    2.2.2 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

    液壓控制系統(tǒng)原理如圖4所示，主要由雙作用液壓缸、雙向泵、二位五通電磁換向閥、管路系統(tǒng)等部件組成。

圖4 液壓控制系統(tǒng)原理

    若工藝系統(tǒng)的流量比設(shè)定的目標(biāo)值小或壓力比設(shè)定的目標(biāo)值大時(shí)，說明系統(tǒng)指令與實(shí)際閥位信號產(chǎn)生了開方向的誤差值，當(dāng)此誤差值大于設(shè)定的死區(qū)值時(shí)，控制系統(tǒng)微處理器啟動(dòng)，在伺服泵啟動(dòng)的同時(shí)，DT1、DT3得電，左缸體內(nèi)的液壓油從D₁、B₁流經(jīng)泵加壓后再從A₁、E₁、C₂、D₂流至液壓缸的右腔，從而推動(dòng)活塞向開閥方向運(yùn)動(dòng)。反之，若工藝系統(tǒng)的流量比設(shè)定的目標(biāo)值大或壓力比設(shè)定的目標(biāo)值小時(shí)，說明系統(tǒng)指令與實(shí)際閥位信號產(chǎn)生了關(guān)方向的誤差值，當(dāng)此誤差值大于設(shè)定的死區(qū)值時(shí)，控制系統(tǒng)微處理器啟動(dòng)，在伺服泵啟動(dòng)的同時(shí)，DT2、DT4得電，右缸體內(nèi)的液壓油從D₂、B₂流經(jīng)泵加壓后再從A₂、E₂、C₁、D₁流至液壓缸的左腔，從而推動(dòng)活塞向關(guān)閥方向運(yùn)動(dòng)。

    2.2.3 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

    電氣控制系統(tǒng)包括電源控制、伺服電機(jī)控制、液壓元件控制、閥位反饋控制等，控制技術(shù)很成熟，本文不作贅述。

    3 設(shè)計(jì)計(jì)算的關(guān)注點(diǎn)及建議

    電液動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥的設(shè)計(jì)計(jì)算包括閥門本體、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)3個(gè)部分。

    3.1 閥門本體的設(shè)計(jì)計(jì)算

    閥門本體設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括：閥門操作力矩計(jì)算、密封比壓校核、閥體壁厚計(jì)算、閥桿強(qiáng)度校核、蝶板強(qiáng)度校核等。這些設(shè)計(jì)計(jì)算方法及公式在閥門及相關(guān)設(shè)計(jì)手冊中有詳細(xì)的介紹，本文不再重復(fù)。設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)需要關(guān)注以下方面。

    3.1.1 閥門操作力矩的影響因素

    影響因素包括閥門通徑、關(guān)閉時(shí)的壓差、流體的流速、閥門的結(jié)構(gòu)形式、密封副的參數(shù)、閥桿的直徑等。

    （1）閥門操作力矩在閥門開關(guān)全過程中是個(gè)變化的量值，不同結(jié)構(gòu)形式的閥門其變化規(guī)律是不同的，如切斷型閥門更要關(guān)注閥門密封的可靠性，其最大操作力矩在閥門關(guān)到位的瞬間和閥門開啟的瞬間位置，調(diào)節(jié)型閥門更關(guān)注的是閥門的調(diào)節(jié)性能，其最大操作力矩一般取決于在閥門開度70%～80%的動(dòng)水或動(dòng)氣力矩。建議采用三偏心、雙偏心結(jié)構(gòu)形式來減少密封副的相對摩擦力矩，采用平滑流線型蝶板造型及流道，減少介質(zhì)劇烈擾動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力矩。

    （2）密封副的參數(shù)對操作力矩的影響很大，密封面越寬，考慮密封的不均勻性，密封比壓就要考慮增大，導(dǎo)致密封面摩擦力矩的增大。密封面的加工精度差，為了確保密封勢必要增加密封比壓，不但導(dǎo)致密封面摩擦力矩的增大，而且大大降低密封副的使用壽命。密封副表面粗糙會(huì)增加相對運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)，從而增大了摩擦力矩。建議一是選用許用比壓高的密封副材料，不僅可以減小密封面的寬度，而且密封更可靠；二是密封面精細(xì)加工，目前精細(xì)加工的工藝方法很多，效率也越來越高。

    （3）閥桿直徑的大小將直接影響到閥桿軸承的摩擦力矩和密封填料的摩擦力矩。建議選用強(qiáng)度高，熱處理改善性能好的材料。常用閥桿材料的機(jī)械性能見表1，不同的材料將對閥桿直徑影響很大。

表1 常用閥桿材料的機(jī)械性能

    3.1.2 密封比壓校核

    密封比壓的校核主要關(guān)注閥門的實(shí)際工作壓力、工作壓差、工作介質(zhì)、工作溫度。建議在閥門設(shè)計(jì)時(shí)要充分了解閥門所使用的工藝系統(tǒng)參數(shù)、閥門的功能，在工作壓力高但工作壓差小的狀況下，密封比壓校核以工作壓差為依據(jù)，當(dāng)使用的介質(zhì)是小分子的氣體或液體，密封比壓要適當(dāng)增加，當(dāng)在高溫系統(tǒng)使用時(shí)，要考慮密封副的熱脹冷縮影響及溫度交變的影響。

    3.1.3 閥體壁厚計(jì)算

    閥體壁厚計(jì)算時(shí)一是關(guān)注剛度對閥門密封性能及啟閉動(dòng)作靈活性的影響，二是關(guān)注對制造工藝及制造成本的影響。建議在按設(shè)計(jì)手冊公式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)上，開展試驗(yàn)驗(yàn)證來積累原始數(shù)據(jù)，形成各企業(yè)的內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。

    3.1.4 閥桿強(qiáng)度校核

    閥桿強(qiáng)度的校核主要關(guān)注材料的選擇、工藝性能的驗(yàn)證。建議當(dāng)閥桿與蝶板采用銷連接時(shí)，銷的位置盡量靠近操作端，多銷情況下，銷與銷之間的距離盡量的小，有利于改善受力狀況，同時(shí)考慮銷孔對閥桿強(qiáng)度的削弱。

    3.1.5 蝶板強(qiáng)度校核

    蝶板強(qiáng)度校核主要關(guān)注蝶板與閥桿的連接結(jié)構(gòu)，蝶板與密封面的接觸形式，在確保強(qiáng)度滿足要求的前提下，剛度很重要，將直接影響密封效果。因蝶板結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，建議采用CAE軟件進(jìn)行校核。

    3.2 電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算

    電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括：傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核、撥叉機(jī)構(gòu)的偏心距、液壓缸的設(shè)計(jì)選型、泵的設(shè)計(jì)選型、伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)選型等。

    3.2.1 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核

    傳動(dòng)軸可簡化視為承受純扭應(yīng)力作用的單支或雙支梁，因不與介質(zhì)接觸，故一般不考慮耐腐蝕性能，主要關(guān)注材料的選擇、連接方式的選擇。建議選擇性價(jià)比好的高強(qiáng)度鋼，有利于結(jié)構(gòu)的緊湊；盡量選擇花鍵連接，在相同扭矩的條件下，一是對強(qiáng)度削弱小，二是開閉位置的重復(fù)精度高，三是方便與驅(qū)動(dòng)裝置的連接。

    3.2.2 撥叉機(jī)構(gòu)的偏心距

    閥門的操作力矩確定后，撥叉機(jī)構(gòu)的偏心距一是取決于結(jié)構(gòu)布局，確保運(yùn)行過程中相鄰件不產(chǎn)生干涉，二是要權(quán)衡液壓缸的輸出力與行程的關(guān)系，偏心距選小，液壓缸的輸出力大而行程可以短，偏心距大，液壓缸的輸出力小而行程會(huì)相應(yīng)的長。建議一是盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)配置的液壓缸，有利于成本的降低，二是盡量考慮整體剛性的提高，即小偏心距，特別對要求快速啟閉的閥門，行程短，活塞的運(yùn)動(dòng)速度慢，有利于提高傳動(dòng)精度、壽命及可靠性。

    3.2.3 液壓缸的設(shè)計(jì)選型

    液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，主要關(guān)注的設(shè)計(jì)參數(shù)有缸內(nèi)徑、桿外徑、行程、工作壓力、運(yùn)行速度、接口尺寸等。建議一是在滿足結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，工作壓力選低檔級的，有利于提高密封件的使用壽命及運(yùn)行的可靠性，二是確定合適的接口尺寸，太小，活塞會(huì)有爬行的趨勢，且輸出效率低，太大，速度快，影響密封件的使用壽命及可靠性。

    3.2.4 泵的設(shè)計(jì)選型

    泵的技術(shù)非常成熟，但性能參數(shù)取決于各泵的制造企業(yè)。主要關(guān)注的設(shè)計(jì)參數(shù)有工作壓力、轉(zhuǎn)速、排量、功率、工作特性曲線等。建議設(shè)計(jì)選型時(shí)要充分了解泵的工作特性，明確工作區(qū)間的參數(shù)，盡可能在最佳工作區(qū)間工作。

    3.2.5 伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)選型

    隨著信息技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服電機(jī)近年來在自動(dòng)數(shù)字化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，其關(guān)注的設(shè)計(jì)參數(shù)有扭矩、轉(zhuǎn)數(shù)、慣量等。建議在選型時(shí)一是所選電機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能平滑地運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，特別在低速時(shí)應(yīng)仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象；二是應(yīng)有一定的過載能力，以滿足低速、大轉(zhuǎn)矩的要求；三是必須具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、小的機(jī)電時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，以滿足快速響應(yīng)的要求；四是能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

    3.3 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

    液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括：系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)、液壓控制元件的計(jì)算選型及管件的計(jì)算選型。

    3.3.1 系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)

    本電液動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥是用泵控系統(tǒng)的原理來設(shè)計(jì)的，是一個(gè)泵、閥復(fù)合控制系統(tǒng)，液壓油直接連續(xù)循環(huán)，僅需作必要的少量補(bǔ)充。方案設(shè)計(jì)時(shí)主要關(guān)注蝶閥的載荷特性、液壓缸的運(yùn)動(dòng)方式、伺服電機(jī)的性能參數(shù)、控制方式及自動(dòng)化程度、循環(huán)周期要求、使用環(huán)境、經(jīng)濟(jì)性等。

    系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)主要包括：系統(tǒng)壓力級別初選、執(zhí)行元件型式及規(guī)格、最大流量的計(jì)算、繪制工況圖、繪制液壓系統(tǒng)圖。

    3.3.2 液壓控制元件的設(shè)計(jì)選型

    液壓控制元件包括液壓閥、管件、接頭及密封件。液壓系統(tǒng)圖擬定后，為液壓控制元件規(guī)格的計(jì)算和確定提供準(zhǔn)確的依據(jù)。主要關(guān)注液壓控制元件所在系統(tǒng)的最高壓力、通過控制元件的實(shí)際流量，操縱方式及安裝方式。建議一是要認(rèn)真分析通過的流量與油路串、并聯(lián)的關(guān)系，二是要確保使用壓力、流量不要超過控制元件的額定值。

    4 結(jié)語

    電液動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥涉及機(jī)電儀控多領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的綜合應(yīng)用，設(shè)計(jì)時(shí)既要考慮功能的滿足、性能的可靠，也要考慮綠色、經(jīng)濟(jì)環(huán)保因素。特別是如何降低操作力矩，從而節(jié)約運(yùn)行成本；如何科學(xué)選用優(yōu)質(zhì)性價(jià)比好的材料，從而使結(jié)構(gòu)更緊湊；如何通過對流道、蝶板外形的優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而降低流阻；如何運(yùn)用精細(xì)加工工藝，從而提高關(guān)鍵部位的表面質(zhì)量來提高性能，提高壽命，降低成本；如何運(yùn)用過程伺服控制，從而提高系統(tǒng)的自動(dòng)化控制程度及運(yùn)行質(zhì)量。

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